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Robotic Cell Manipulation, Fachbücher von Dong Sun
Die Manipulation von Zellen durch Robotertechnik bringt aktuelle Forschungsergebnisse in das neue Thema der medizinischen Robotik ein. Das Buch ist in drei Ebenen gegliedert: Betriebsmittel (z. B. optische Pinzetten, Mikronadeln, Dielektrophorese, elektromagnetische Geräte und mikrofluidische Chips), Manipulationsarten (z. B. Mikroinjektion, Transport, Rotationsfusion, Haftung, Trennung usw.) und potenzielle medizinische Anwendungen (z. B. Mikrochirurgie, Biopsie, Genbearbeitung, Krebsbehandlung, Zell-Zell-Interaktionen usw.). Die Technologie umfasst verschiedene Bereiche wie Robotik, Automatisierung, Bildgebung, Mikrofluidik, Mechanik, Materialien, Biologie und medizinische Wissenschaften. Das Buch bietet systematisches Wissen zu dem Thema und deckt ein breites Spektrum grundlegender Konzepte, Theorien, Methoden, Experimente, Fallstudien und potenzieller medizinischer Anwendungen ab. Es wird den Lesern ermöglichen, schnell eine systematische Übersicht über die Forschung durchzuführen und wird zu einer wichtigen Referenz für viele neue und erfahrene Forscher, die in dieses einzigartige Feld eintreten.
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Aerial Robotic Manipulation, Fachbücher von Bruno Siciliano, Anibal OlleroDas Buch "Aerial Robotic Manipulation" bietet eine umfassende Einführung in die Integration von unbemannten Luftfahrtsystemen und robotischen Manipulationskonzepten. Es behandelt eine Vielzahl von Themen, darunter Kinematik, Dynamik, Aerodynamik und Steuerung, sowie Aspekte der Wahrnehmung, Planung, des Designs und der Mechatronik. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Zusammenarbeit mehrerer aerial robotic manipulators. Die Autoren, Bruno Siciliano und Anibal Ollero, präsentieren sowohl die theoretischen Grundlagen als auch die praktischen Anwendungen dieser Technologien. Ein herausragendes Merkmal des Buches ist die Diskussion über die Implementierung realer Systeme in Innen- und Aussenbereichen, was eine wichtige Erweiterung der bisherigen Forschung darstellt, die oft nur in kontrollierten Umgebungen durchgeführt wurde. Zudem werden zwei bedeutende Anwendungen in der Industrie, nämlich die Strukturmontage sowie Inspektions- und Wartungsarbeiten, behandelt. Die Kapitel basieren auf den Ergebnissen zweier europäischer Forschungsprojekte, FP7 ARCAS und H2020 AEROARMS, die wesentliche Fortschritte in der aerial robotic manipulation definiert haben.149,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Robotic Grasping and Manipulation, Fachbücher von Joe Falco, Yu SunDas Buch "Robotic Grasping and Manipulation" dokumentiert die refereed Proceedings der ersten Robotic Grasping and Manipulation Challenge (RGMC 2016), die im Rahmen der IROS 2016 in Daejeon, Südkorea, stattfand. Es enthält 13 überarbeitete Volltexte, die die Regeln, Ergebnisse und die Systeme der Teilnehmer sowie zukünftige Entwicklungen der Wettbewerbsergebnisse detailliert beschreiben. Diese Veranstaltung bot Forschenden die Möglichkeit, die Leistung verschiedener Handdesigns und autonomer Greif- und Manipulationslösungen in einem einheitlichen Aufgabenrahmen zu vergleichen. Die Challenge umfasste drei Hauptkategorien: Hand-in-Hand-Greifen, vollständig autonomes Greifen und Simulation. Die gesammelten Arbeiten bieten wertvolle Einblicke in die Fortschritte und Herausforderungen im Bereich der Robotik und deren Anwendungen.53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Robotic Manipulation of Reproductive Cells, Fachbücher von Yu Sun, Changsheng DaiDas Buch "Robotic Manipulation of Reproductive Cells" ist eine wegweisende Veröffentlichung, die sich auf die robotergestützte Manipulation von Fortpflanzungszellen konzentriert. Es bietet eine umfassende Einführung in die grundlegenden Prinzipien dieser Technologie, einschliesslich der Manipulation von Spermien, Eizellen und Embryonen. Die Leser erhalten Einblicke in die neuesten technischen Fortschritte in den Bereichen Aktuation, Sensorik und Steuerung, die für die Zellmanipulation entscheidend sind. Darüber hinaus werden aufkommende automatisierte Systeme vorgestellt, die für die Manipulation von Fortpflanzungszellen entwickelt wurden. Die im Buch beschriebenen Methoden sind allgemein anwendbar und können auch auf die Manipulation anderer Zelltypen, wie Krebszellen und Kardiomyozyten, übertragen werden. Dieses Buch ist eine unverzichtbare Referenz für Studierende und Forschende, die an kleinen robotischen Systemen für die Zellmanipulation und -charakterisierung arbeiten, sowie für Fachkräfte im Gesundheitswesen, die sich für robotergestützte Techniken in der klinischen Zellchirurgie und assistierten Reproduktion interessieren.149,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Visual Perception and Robotic Manipulation, Fachbücher von Lindsay Kleeman, Geoffrey TaylorDas Buch "Visual Perception and Robotic Manipulation" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen und Lösungen im Bereich der autonomen Roboter, insbesondere im Kontext von Dienstleistungsanwendungen. Angesichts der wachsenden Verbreitung von Servicerobotern ist es entscheidend, robuste Systeme zu entwickeln, die sich an wechselnde Umgebungen anpassen können und dabei nur minimal auf spezifisches Fachwissen angewiesen sind. Dieses Werk behandelt zentrale Themen der Computer Vision und Robotik, darunter die optimale Sensorgestaltung, visuelles Servosystem, 3D-Objektmodellierung und -erkennung sowie die mehrfache Verfolgung von Objekten. Der Fokus liegt auf der Robustheit der Systeme, was durch eine detaillierte theoretische und praktische Auseinandersetzung unterstützt wird. Das Buch enthält umfangreiche experimentelle Ergebnisse und bietet zusätzlich multimediale Unterstützung, einschliesslich Video-Clips, VRML-Daten, C++-Code und Vorlesungsfolien, was es zu einer wertvollen Ressource für theoretische und praktische Robotiker sowie zu einem nützlichen Lehrmittel macht.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
AI Enabled Robotic Loco-Manipulation, Fachbücher von Ming, Xie, Mohammad, Osman Tokhi
Das Fachbuch 'AI Enabled Robotic Loco-Manipulation' präsentiert die neuesten Forschungsergebnisse und Entwicklungen im Bereich der mobilen Robotik und der zugehörigen Technologien. Es basiert auf den Beiträgen der 28. Internationalen Konferenz zu Kletter- und Laufrobotern sowie den unterstützenden Technologien für mobile Maschinen, die von der CLAWAR Association in Zusammenarbeit mit der Shenzhen Technology University organisiert wurde. Das Buch bietet fundierte Einblicke in Themen wie assistive Robotik, bio-inspirierte Ansätze für dynamische Lokomotion und Manipulation in anspruchsvollen Umgebungen, multimodale Bewegungsroboter sowie taktile Sensorik und haptische Technologien. Es richtet sich an Konferenzteilnehmer, Forscher, Wissenschaftler und Lehrende, die sich mit Robotik, Automatisierung, Regelungstechnik, Maschinenbau und Mechatronik beschäftigen. Die Inhalte sind praxisnah und bieten sowohl theoretische Grundlagen als auch anwendungsbezogene Perspektiven, die für den akademischen und industriellen Bereich von hohem Wert sind. Die interdisziplinäre Herangehensweise und die Verbindung von Forschung und praktischer Anwendung machen dieses Werk zu einer wertvollen Ressource für alle, die sich mit den neuesten Trends und Technologien in der Robotik auseinandersetzen möchten.
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Augmenting Human Manipulation Abilities with Supernumerary Robotic Limbs, Fachbücher von Domenico Prattichizzo, Irfan Hussain
Das Buch "Augmenting Human Manipulation Abilities with Supernumerary Robotic Limbs" bietet einen umfassenden Einblick in die Entwicklung und das Design von tragbaren assistiven Technologien, insbesondere von robotischen Zusatzfingern. Es behandelt die aktuellen Fortschritte in diesem aufstrebenden Bereich und bietet eine prägnante Übersicht über den Stand der Technik sowie eine Analyse früherer Prototypen. Die Autoren diskutieren Herausforderungen wie Tragbarkeit und Benutzerfreundlichkeit der Geräte und präsentieren Strategien zur Reduzierung von Ermüdung sowie zur Integration der Bewegungen der zusätzlichen Finger mit der menschlichen Hand. Darüber hinaus werden optimierte Steuerungsalgorithmen und die Gestaltung tragbarer sensorimotorischer Schnittstellen untersucht. Das Buch enthält auch Ergebnisse von Tests, die an gesunden Probanden und chronischen Schlaganfallpatienten durchgeführt wurden. Es vereint Konzepte aus Robotik, Biomechanik, menschlichen Faktoren und Regelungstheorie und bietet eine wertvolle Ressource für Forscher, die an der Entwicklung tragbarer robotischer Geräte und Schnittstellen arbeiten.
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Robotic Cell Manipulation, Fachbücher von Dong SunDie Manipulation von Zellen durch Robotertechnik bringt aktuelle Forschungsergebnisse in das neue Thema der medizinischen Robotik ein. Das Buch ist in drei Ebenen gegliedert: Betriebsmittel (z. B. optische Pinzetten, Mikronadeln, Dielektrophorese, elektromagnetische Geräte und mikrofluidische Chips), Manipulationsarten (z. B. Mikroinjektion, Transport, Rotationsfusion, Haftung, Trennung usw.) und potenzielle medizinische Anwendungen (z. B. Mikrochirurgie, Biopsie, Genbearbeitung, Krebsbehandlung, Zell-Zell-Interaktionen usw.). Die Technologie umfasst verschiedene Bereiche wie Robotik, Automatisierung, Bildgebung, Mikrofluidik, Mechanik, Materialien, Biologie und medizinische Wissenschaften. Das Buch bietet systematisches Wissen zu dem Thema und deckt ein breites Spektrum grundlegender Konzepte, Theorien, Methoden, Experimente, Fallstudien und potenzieller medizinischer Anwendungen ab. Es wird den Lesern ermöglichen, schnell eine systematische Übersicht über die Forschung durchzuführen und wird zu einer wichtigen Referenz für viele neue und erfahrene Forscher, die in dieses einzigartige Feld eintreten.148,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Aerial Robotic Manipulation, Fachbücher von Bruno Siciliano, Anibal OlleroDas Buch "Aerial Robotic Manipulation" bietet eine umfassende Einführung in die Integration von unbemannten Luftfahrtsystemen und robotischen Manipulationskonzepten. Es behandelt eine Vielzahl von Themen, darunter Kinematik, Dynamik, Aerodynamik und Steuerung, sowie Aspekte der Wahrnehmung, Planung, des Designs und der Mechatronik. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Zusammenarbeit mehrerer aerial robotic manipulators. Die Autoren, Bruno Siciliano und Anibal Ollero, präsentieren sowohl die theoretischen Grundlagen als auch die praktischen Anwendungen dieser Technologien. Ein herausragendes Merkmal des Buches ist die Diskussion über die Implementierung realer Systeme in Innen- und Aussenbereichen, was eine wichtige Erweiterung der bisherigen Forschung darstellt, die oft nur in kontrollierten Umgebungen durchgeführt wurde. Zudem werden zwei bedeutende Anwendungen in der Industrie, nämlich die Strukturmontage sowie Inspektions- und Wartungsarbeiten, behandelt. Die Kapitel basieren auf den Ergebnissen zweier europäischer Forschungsprojekte, FP7 ARCAS und H2020 AEROARMS, die wesentliche Fortschritte in der aerial robotic manipulation definiert haben.149,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Robotic Grasping and Manipulation, Fachbücher von Joe Falco, Yu SunDas Buch "Robotic Grasping and Manipulation" dokumentiert die refereed Proceedings der ersten Robotic Grasping and Manipulation Challenge (RGMC 2016), die im Rahmen der IROS 2016 in Daejeon, Südkorea, stattfand. Es enthält 13 überarbeitete Volltexte, die die Regeln, Ergebnisse und die Systeme der Teilnehmer sowie zukünftige Entwicklungen der Wettbewerbsergebnisse detailliert beschreiben. Diese Veranstaltung bot Forschenden die Möglichkeit, die Leistung verschiedener Handdesigns und autonomer Greif- und Manipulationslösungen in einem einheitlichen Aufgabenrahmen zu vergleichen. Die Challenge umfasste drei Hauptkategorien: Hand-in-Hand-Greifen, vollständig autonomes Greifen und Simulation. Die gesammelten Arbeiten bieten wertvolle Einblicke in die Fortschritte und Herausforderungen im Bereich der Robotik und deren Anwendungen.53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Robotic Manipulation of Reproductive Cells, Fachbücher von Yu Sun, Changsheng DaiDas Buch "Robotic Manipulation of Reproductive Cells" ist eine wegweisende Veröffentlichung, die sich auf die robotergestützte Manipulation von Fortpflanzungszellen konzentriert. Es bietet eine umfassende Einführung in die grundlegenden Prinzipien dieser Technologie, einschliesslich der Manipulation von Spermien, Eizellen und Embryonen. Die Leser erhalten Einblicke in die neuesten technischen Fortschritte in den Bereichen Aktuation, Sensorik und Steuerung, die für die Zellmanipulation entscheidend sind. Darüber hinaus werden aufkommende automatisierte Systeme vorgestellt, die für die Manipulation von Fortpflanzungszellen entwickelt wurden. Die im Buch beschriebenen Methoden sind allgemein anwendbar und können auch auf die Manipulation anderer Zelltypen, wie Krebszellen und Kardiomyozyten, übertragen werden. Dieses Buch ist eine unverzichtbare Referenz für Studierende und Forschende, die an kleinen robotischen Systemen für die Zellmanipulation und -charakterisierung arbeiten, sowie für Fachkräfte im Gesundheitswesen, die sich für robotergestützte Techniken in der klinischen Zellchirurgie und assistierten Reproduktion interessieren.149,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Visual Perception and Robotic Manipulation, Fachbücher von Lindsay Kleeman, Geoffrey TaylorDas Buch "Visual Perception and Robotic Manipulation" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen und Lösungen im Bereich der autonomen Roboter, insbesondere im Kontext von Dienstleistungsanwendungen. Angesichts der wachsenden Verbreitung von Servicerobotern ist es entscheidend, robuste Systeme zu entwickeln, die sich an wechselnde Umgebungen anpassen können und dabei nur minimal auf spezifisches Fachwissen angewiesen sind. Dieses Werk behandelt zentrale Themen der Computer Vision und Robotik, darunter die optimale Sensorgestaltung, visuelles Servosystem, 3D-Objektmodellierung und -erkennung sowie die mehrfache Verfolgung von Objekten. Der Fokus liegt auf der Robustheit der Systeme, was durch eine detaillierte theoretische und praktische Auseinandersetzung unterstützt wird. Das Buch enthält umfangreiche experimentelle Ergebnisse und bietet zusätzlich multimediale Unterstützung, einschliesslich Video-Clips, VRML-Daten, C++-Code und Vorlesungsfolien, was es zu einer wertvollen Ressource für theoretische und praktische Robotiker sowie zu einem nützlichen Lehrmittel macht.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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AI Enabled Robotic Loco-Manipulation, Fachbücher von Ming, Xie, Mohammad, Osman TokhiDas Fachbuch 'AI Enabled Robotic Loco-Manipulation' präsentiert die neuesten Forschungsergebnisse und Entwicklungen im Bereich der mobilen Robotik und der zugehörigen Technologien. Es basiert auf den Beiträgen der 28. Internationalen Konferenz zu Kletter- und Laufrobotern sowie den unterstützenden Technologien für mobile Maschinen, die von der CLAWAR Association in Zusammenarbeit mit der Shenzhen Technology University organisiert wurde. Das Buch bietet fundierte Einblicke in Themen wie assistive Robotik, bio-inspirierte Ansätze für dynamische Lokomotion und Manipulation in anspruchsvollen Umgebungen, multimodale Bewegungsroboter sowie taktile Sensorik und haptische Technologien. Es richtet sich an Konferenzteilnehmer, Forscher, Wissenschaftler und Lehrende, die sich mit Robotik, Automatisierung, Regelungstechnik, Maschinenbau und Mechatronik beschäftigen. Die Inhalte sind praxisnah und bieten sowohl theoretische Grundlagen als auch anwendungsbezogene Perspektiven, die für den akademischen und industriellen Bereich von hohem Wert sind. Die interdisziplinäre Herangehensweise und die Verbindung von Forschung und praktischer Anwendung machen dieses Werk zu einer wertvollen Ressource für alle, die sich mit den neuesten Trends und Technologien in der Robotik auseinandersetzen möchten.235,39 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Augmenting Human Manipulation Abilities with Supernumerary Robotic Limbs, Fachbücher von Domenico Prattichizzo, Irfan HussainDas Buch "Augmenting Human Manipulation Abilities with Supernumerary Robotic Limbs" bietet einen umfassenden Einblick in die Entwicklung und das Design von tragbaren assistiven Technologien, insbesondere von robotischen Zusatzfingern. Es behandelt die aktuellen Fortschritte in diesem aufstrebenden Bereich und bietet eine prägnante Übersicht über den Stand der Technik sowie eine Analyse früherer Prototypen. Die Autoren diskutieren Herausforderungen wie Tragbarkeit und Benutzerfreundlichkeit der Geräte und präsentieren Strategien zur Reduzierung von Ermüdung sowie zur Integration der Bewegungen der zusätzlichen Finger mit der menschlichen Hand. Darüber hinaus werden optimierte Steuerungsalgorithmen und die Gestaltung tragbarer sensorimotorischer Schnittstellen untersucht. Das Buch enthält auch Ergebnisse von Tests, die an gesunden Probanden und chronischen Schlaganfallpatienten durchgeführt wurden. Es vereint Konzepte aus Robotik, Biomechanik, menschlichen Faktoren und Regelungstheorie und bietet eine wertvolle Ressource für Forscher, die an der Entwicklung tragbarer robotischer Geräte und Schnittstellen arbeiten.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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